Die Beschreibung in den DOCS ist vielleicht etwas verwirrend mit den Angaben der Dateinamen, die man dafür angeben muss.
Jedenfalls bei mir war es so, nun ich habe es geschafft und in meine Software COPPS(R) DIAF AUftragsabwicklung eingebaut.
ECHO Basis-PDF ist die PDF die bereits als Rechnugn geschrieben wurde im Auftragsprogramm
ECHO Eingebttete XML-Datei ist die XML die bei der Rechnungsscghreibung bereits erstellt wurde
ECHO PDF mit XML ist: die neue PDf ind er die XML eingebttet ist

ECHO ON
ECHO PDF Datei ertellen mit eingebetteter X-Rechnung-XMLDatei:
ECHO PDF 24 Converter PDF-Rechnung nach PDF-Rechnung mit integrierter <rechnung>.XML im Ablageort
ECHO Basis-PDF ist: D:\ACUCBL32\2023\AblagePDF\VerkaufRechnungen\RE00005010280000_06.PDF
ECHO Eingebttete XML-Datei ist: D:\ACUCBL32\2023\AblagePDF\Xrechnungen\csv\501035XR.XML
ECHO PDF mit XML ist: D:\ACUCBL32\2023\AblagePDF\Xrechnungen\pdf24-Rechnung-501035XREMB.PDF
PAUSE
"C:\Program Files\PDF24\pdf24-Toolbox.exe" -createInvoice D:\ACUCBL32\2023\AblagePDF\Xrechnungen\csv\501035XR.XML D:\ACUCBL32\2023\AblagePDF\Xrechnungen\pdf24-Rechnung-501035XREMB.PDF -outputType zugferd -pdfFile D:\ACUCBL32\2023\AblagePDF\VerkaufRechnungen\RE00005010280000_06.PDF