Hallo,
ja, das Signieren mit einem Zertifikat aus dem Windows-Zertifikatspeicher ist vorgesehen, auch mit einem Zertifikat auf einer Smartcard. Die Meldung "Error while acquireing certificates private key" bedeutet, dass PDF24 von Windows keinen Zugriff auf den privaten Schlüssel des Zertifikats bekommen hat.
Bis einschließlich der aktuellen Version 11.31.1 öffnet PDF24 den Schlüssel nur über die ältere CryptoAPI-Schnittstelle von Windows. Viele Smartcard-Programme stellen den Schlüssel aber nur über die neuere Schnittstelle (CNG) bereit, und dann kommt genau diese Meldung. Das haben wir geändert, die Korrektur kommt mit der nächsten Version: Der Schlüssel wird dann auch über CNG geöffnet, die Signatur wird im PAdES-Format mit SHA-256 erstellt, und wenn das Signieren fehlschlägt, nennt die Meldung den Fehler von Windows.
Ihre Version 9.20.0 ist sehr alt, bitte aktualisieren Sie den PDF24 Creator in jedem Fall. Mit einer echten Signaturkarte konnten wir die Änderung noch nicht testen. Wir freuen uns über eine kurze Rückmeldung, ob es mit der nächsten Version bei Ihnen funktioniert, und wenn nicht, über den genauen Text der Fehlermeldung.