Hallo,
dafür eignet sich der PDF24 Reader (pdf24-Reader.exe im Installationsordner von PDF24). Darin können Sie Text markieren und hervorheben, unterstreichen oder durchstreichen: Text auswählen, dann erscheint ein kleines Menü mit diesen Funktionen. Notizen lassen sich in den Versionen 11.31.0 und 11.31.1 leider nicht anlegen, die Korrektur kommt mit der nächsten Version.
Damit PDFs per Doppelklick im PDF24 Reader aufgehen, legen Sie ihn in Windows als Standard-App für PDF fest: Rechtsklick auf eine PDF-Datei, „Öffnen mit“, „Andere App auswählen“, dort „PDF24 Reader“ wählen und als Standard für .pdf-Dateien festlegen.
Bei Downloads hängt es vom Browser ab: Zeigt er PDFs selbst an, öffnen Sie die heruntergeladene Datei aus dem Download-Ordner, dann startet der PDF24 Reader.